
Entre 1554 y 1570 el principal editor de la música de Giovanni Luigi da Palestrina (1525 o 1526-1594) fue Dorico en Roma, pero luego acude a los venecianos Scotto y Gardano y después de 1583 a Gardano de forma exclusiva. En sus dedicatorias tiene en mente oportunidades para su carrera en Roma y en otras partes: dedica publicaciones a todos los papas pero también a Felipe II de España, al duque Wilhelm de Baviera, al duque Guglielmo Gonzaga y al duque Alfonso II d’Este. Muchas de sus obras serán reimpresas y reeditadas durante siglos.
Misas
Imprime 12 libros, los 7 primeros en Roma (1554, 1567, 1570, 1582, 1590, 1594, aunque la dedicatoria es de 1593 y 1594) y los 5 siguientes en Venecia (1599, 1599, 1600, 1600 y 1601). Para las misas prefiere el formato de gran libro de coro, no el de particellas.
■ Missarum Liber primus (Roma: V. Dorico, 1554), libro de coro, 5 misas (4 a 4vv y 1 a 5 vv). Dedicado al papa Julio III. La portada es la típica de Dorico para las misas, con el compositor entregando el libro al papa. Otro ejemplar.
2ª impresión (Roma: Dorico,1572).
2ª edición (Venecia: T. Bozzola, 1581), particellas.
3ª edición (Roma: Gardano, 1591), particellas, con 2 misas más.
2ª impresión (Venecia: Gardano, 1596).

■ Missarum liber secundus (Roma: herederos de Dorico, 1567), libro de coro, 7 misas (4 a 4 vv, 2 a 5 vv y 1 a 6 vv), la última es la famosa ‘Missa Papae Marcelli’. Dedicado al rey Felipe II de España.
2ª edición (Venecia: Gardano, 1598), particellas.
3ª edición (Roma: N. Mutii, 1599), libro de coro.
4ª edición (Roma: N. Mutii, 1600), particellas.
■ Missarum Liber tertius (Roma: herederos de Dorico, 1570), libro de coro, 8 misas (4 a 4 vv, 2 a 5 vv y 2 a 6 vv).
2ª edición (Venecia: Gardano, 1598), particellas.
2ª impresión (Venecia: Gardano, 1599).
■ Missarum Liber quartus (Venecia: A. Gardano, 1582), 5 particellas, 7 misas.
■ Missarum Liber quintus (Venecia. F. Coattino, 1590), libro de coro, 8 misas: 4 a 4vv, 2 a 5vv y 2 a 6vv.
2ª edición (Venecia, H. Scotto, 1591), particellas.
■ Missarum Liber sextus (Venecia. A. Gardano, 1596), 5 particellas, 6 misas: ‘Missa Dies sanctificatus’, ‘Missa In te Domine speravi’, ‘Missa Sine nomine’, ‘Missa Quam pulchra es’, ‘Missa Dilexi quoniam’ y ‘Missa Ave Maria’.
■ Missarum liber nonus (Venecia: G. Scotto, 1599), 5 particellas, 6 misas: ‘Missa Ave Regina coelorum’ a 4vv, ‘Missa Veni sponsa Christi’ a 4vv, ‘Missa Vestiva i colli’ a 5vv, ‘Missa sine nomine’ a 5v,v ‘Missa In te Domine speravi’ a 6vv y ‘Missa Te Deum laudamus’ a 6vv.
■ Missarum cum quatuor, quinque et sex v. Lib. Decimus (Venecia: G. Scotto, 1600).
■ Missarum cum quatuor, quinque et sex v. Lib. Unecimus (Venecia: G.Scotto, 1600).
■ Missarum cum quatuor, quinque et sex v. Lib. Duodecimus (Venecia, 1601).
■ Missae quattuor octonis vocibus concinendae (Venecia: R. Amadino, 1601), 4 misas a 8 vv, publicación póstuma, 8 particellas.
Motetes
Palestrina imprime dos libros de motetes a 4 voces y 5 libros de motetes a 5 o más voces:
■ Motecta festorum totius anni… liber primus (Roma. J. Berichi, 1563), 36 motetes a 4vv.
2ª edición (Venecia: A. Gardano, 1571), particellas.
2ª impresión (Venecia: A. Gardano, 1590).
■ Liber primus motectorum (Roma: V. Dorico, 1569), 33 motetes entre 5-7vv.
2ª edición (Venecia: Gardano, 1579), 6 particellas.
3ª edición (Venecia: Scotto, 1586), particellas.
■ Motettorum… liber secundus (Venecia. G. Scotto, 1572), 29 motetes a 5, 6 y 8vv.
2ª impresión (Venecia: Scotto, 1577),
3ª impresión (Venecia: Scotto, 1588).
■ Motettorum. Liber tertius (Venecia: G. Scotto, 1575), 33 motetes a 5, 6 y 8vv. Otro ejemplar (solo Altus).
2ª impresión (Venecia: G. Scotto, 1589).
■ Motettorum quinque vocibus. Liber quartus (Roma: A. Gardano, 1584), 29 motetes a 5vv, “ex canticis Salomonis”.
2ª impresión (Venecia: A. Gardano, 1587).
2ª edición (Venecia: G. Scotto, 1596).
3ª edición (Venecia, Raerium, 1608).
■ Motettorum quinque vocibus. Liber quintus (Roma: A. Gardano, 1584), 5 particellas, 20 motetes a 5vv.
2ª edición (Venecia: G. Scotto, 1588), particellas.
■ Motettorum quatuor vocibus. Liber secundus (Venecia: G. Scotto, 1588), 4 particellas (en este ejemplar falta el Altus).
2ª impresión (Venecia: G. Scotto, 1596).
Otros libros litúrgicos
■ Hymni totius anni (Roma: J. Torneri & Donangeli, 1589), libro de coro, 45 himnos a 4vv. Otro ejemplar.
2ª edición (Venecia, H. Scotto, 1590), particellas.
■ Lamentationum Hieremiae prophetae liber primus (Roma: A. Gardano, 1588), 9 lamentaciones
■ Litaniae deiparae virginis… liber primus (Roma, 1593), perdido.
■ Litaniae liber secundus (1593), perdido.
■ Magnificat octo tonum (Roma: A. Gardano, 1591), 16 magnificats a 4 vv, 4 particellas: Cantus, Altus. Otro ejemplar (Altus), Tenor, Otra copia (Tenor), Bassus.
■ Offertoria totius anni… (Roma: F. Coattino, 1593), 2 partes, 68 ofertorios.
Madrigales
■ Il primo libro de madrigali a quatro voci (Venecia: V. Dorico, 1555), 23 madrigales.
2ª edición (Venecia: R. Amadino, 1583), reimpreso en 1594, 1596 y 1605.
■ Il secondo libro de madrigali a quatro voci (Venecia: G. Scotto, 1586), 25 madrigales.
■ Il primo libro de madrigali a cinque voci (Venecia: A. Gardano, 1581), 5 particellas, 26 madrigales espirituales.
■ Madrigali spirituali. Libro secondo (Roma: F. Coattino, 1594), 30 madrigales espirituales.